Le dahirs de 1993 a défini comme suit les missions dévolues aux agences urbaines que l'on peut classer en quatre catégories :

• Missions de planification urbaine

• Mission de contrôle de la conformité des projets par rapport aux documents d'urbanisme

• Mission de réalisation de projets d'aménagement urbain et de réhabilitation

• Mission d'assistance aux opérateurs publics et privés en matières d'urbanisme